zoals de rest al zei eigenlijk, oefenen.
heb zelf ook onwijs lopen kloten met het overpakken van akkoorden maar als je veel oefent, gaat dat op een gegeven moment vanzelf.

wat betreft je vraag, ik pak een C zo:
wijsvinger op 1e fret, B
middelvinger op 2e fret, D
ringvinger op 3e fret, A

om dan naar een G over te stappen, schuif ik alleen mijn middelvinger en ringvinger een snaar omhoog, haal mijn wijsvinger van de B snaar af en zet ik mijn pink op de 3e fret, hoge E.

Bij mij is dat nu echt een kwestie van seconden, maar ook alleen door oefening! op dit moment ben ik aan het klooien met bar-akkoorden overpakken op gewone akkoorden en andersom.