Sorry dat ik jullie hiermee lastig val, dit heeft niets met amps of muziek te maken. Ik erken mijn schuld in het vervuilen van dit forum... Maar ik had een korte vraag voor de mensen die iets van servo's kennen, en deze keer is google mijn vriend niet.
Voor een (gequoteerde) studieopdracht moet ik een PWM-schakeling maken om een servo aan te sturen, maar alles is zelfstudie, eigenlijk zonder cursus erbij, dus moet ik alles zelf uit zien te vissen. En dat valt niet altijd mee.
Ik genereer een (geïnverteerd) PWM-signaal met een PIC-microcontroller, maar die mag niet rechtstreeks aan de servo hangen, daar moet een buffer tussen.
We kregen enkel beschikking over een darlington-ic (ULN2003A) en daar moeten we het mee doen, maar ik vraag me af, is deze schakeling correct? De weerstandswaarde R1 is een (berekende) gok, ik zou niet echt weten wat daar moet. Alle andere weerstanden zitten reeds in het IC.
Servo is een goedkope Towerpro MG995, pulsfrequentie 50 Hz, pulslengte tussen de 1 en 2 ms. De voeding van de servo is 5V. De darlington inverteert, dus ik stuur zelf het geïnverteerde signaal uit de microcontroller naar de darlington. De microcontroller geeft een amplitude van 3,3V
Favorieten/bladwijzers